Häufige Fragen

Die SuperTrak-Plattform wird in bedeutenden Branchen eingesetzt, darunter Biowissenschaften (medizinische Geräte und Diagnostik), Automobilindustrie, Computer/Elektronik, Konsumgüter, Energie und Verpackungen.

Die Standardkonfiguration unterstützt einen Umfang von bis zu 64 m. Kontaktieren Sie das SuperTrak-Team, wenn Ihr System einen größeren Umfang benötigt.

Zu den verfügbaren Motorsektion der SuperTrak GEN3™-Plattform gehören:

• 1000 mm Geraden-Abschnitt
• 180-Grad-Abschnitt – 500 mm Durchmesser
• 180-Grad-Abschnitt – 800 mm Durchmesser
• 90-Grad-Abschnitt (Veröffentlichung 2020)

Hauptgründe für die geringe Geräuschentwicklung des SuperTrak GEN3™-Systems:

• Das SuperTrak GEN3™-System hat nur sehr wenige bewegliche Teile. Jeder Shuttle hat 4 Kunststoffrollen/Räder, die eine geringe Reibung und ein gedämpftes Abrollgeräusch während ihres Transports auf dem Stahlschienensystem gewährleisten.
• Die integrierte Kollisionsvermeidung sorgt dafür, dass sich die Shuttles nicht berühren und keine Knallgeräusche entstehen.
• Es sind keine mechanischen Stoppmechanismen erforderlich, um ein Shuttle an einer Prozessstation präzise anzuhalten und zu positionieren

Es gibt viele integrierte mechanische und Softwarefunktionen, was kleinere Systemgrößen ermöglicht. Beispiele für Softwarefunktionen:

• Die asynchrone Shuttle-Bewegung ermöglicht variable Stationsprozesszeiten und einzigartige Shuttle-Taktungsabstände, was zu erheblicher Flexibilität führt und eine optimierte Stationsauslastung ermöglicht.
• Beispielsweise kann es aufgrund der Größe des herzustellenden Produkts wünschenswert sein, zwei Teile auf einem Shuttle zu haben. In diesem Fall kann es aufgrund der unterschiedlichen Prozesszeiten vorteilhaft sein, bei einem Prozess beide Teile gleichzeitig zu bearbeiten und an einer anderen Station zunächst ein Teil zu bearbeiten, das Shuttle zu takten und dann das zweite Teil zu bearbeiten. Auf diese Weise müssen die Werkzeuge beim zweiten Prozess nicht doppelt eingesetzt werden.
• Flexibilität bei Shuttle-Positionierung und -Routing kann den Betrieb mehrerer Teiletypen auf demselben System erleichtern und gleichzeitig die Wiederverwendung von Stationen maximieren, anstatt eine Station eine vollständige Maschine doppelt vorzuhalten.

Beispiele für mechanische Merkmale:

• Der innere Teil der Fördererschleife ist zugänglich und kann für die Montage von Prozessstationen verwendet werden. Es können also einige Geräte innerhalb der Grundfläche des Förderers selbst montiert werden, ansatt um den Förderer herum. Um die Montage innerhalb der Fördererschleife zu erleichtern, sind die Ständer der Motorsektion komplett mit Montagevorrichtungen für Werkzeugplatten ausgestattet und die Struktur der Motorsektion verfügt über integrierte Standard-T-Nuten.
• Kurvenabschnitte sind vollständig für Prozessstationen verwendbar. Bei vielen Transportsystemen ist der Bereich, in dem die Shuttles die Richtung wechseln, unbrauchbar, aber auf der SuperTrak-Plattform ist die Bewegung in diesem Bereich sanft und präzise, weshalb weniger gerade Strecken verlänget werden müssen.

Die SuperTrak-Plattform umfasst eine präzise gesteuerte Servopositionierung, die harte Stopps überflüssig macht. Die eingebaute Kollisionsvermeidung sorgt zudem dafür, dass sich die Shuttles nicht berühren und daher keine großen g-Kräfte auf das Produkt einwirken. Da die Bewegung der einzelnen Shuttles vollständig konfigurierbar ist, können außerdem bei Prozessen, die einen noch geringeren Ruck erfordern, geringere Beschleunigungen und/oder Geschwindigkeiten erzielt werden.

Die OEE ist das Produkt aus Maschinenverfügbarkeit X Maschinenleistung X Maschinenertrag. Die SuperTrak-Plattform kann auf vielfältige Weise vorteilhaft sein, zum Beispiel:

• Maschinenverfügbarkeit
• Geringer Bedarf an vorbeugender Wartung
• Niedrige MTTR und hohe MTBF
• Maschinenleistung
• Niedrige Shuttle-Wechselzeiten, was dazu führt, dass die Prozessstationen zwischen den Teilen so wenig Zeit wie möglich ungenutzt bleiben.
• Hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung, um die Zeit für längere Strecken zu verkürzen.
• Maschinenertrag
• Reibungslose und präzise Bewegung und Positionierung stellen sicher, dass das Transportsystem nicht die Teileerstellung beeinträchtigt.

Abbildung 1: 180-Grad-Abschnitt – 800 mm

Abbildung 2: 180-Grad-Abschnitt – 500 mm

Abbildung 3: 1000-mm-Abschnitt

Die SuperTrak GEN3™-Plattform umfasst vollständig eingebettete Elektronik für Steuerungen und Stromversorgung für die gesamte Servosteuerung und die Shuttlestrecken. Das System wird mit der Windows™-basierten TrakMaster™-Software konfiguriert und ist dann in der Lage, mit einer SPS (speicherprogrammierbaren Steuerung) zu kommunizieren und Befehle von dieser zu empfangen.

Die SuperTrak CONVEYANCE™-Plattform unterstützt die folgenden gängigen SPS-Schnittstellenprotokolle. Jede SPS, die eines dieser Protokolle unterstützt, kann mit der SuperTrak CONVEYANCE™-Plattform verwendet werden.

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Es können bis zu 4 SPS-Schnittstellen an einem einzigen SuperTrak GEN3™-System betrieben werden.

Die Shuttles können mit dem mitgelieferten Werkzeug in Sekundenschnelle hinzugefügt oder entfernt werden. Außerdem sind keine Änderungen an der Programmierung erforderlich, wenn die Anzahl der Shuttles geändert wird. Das erleichtert die Wartung der Shuttles, ohne die OEE der Maschine wesentlich zu beeinflussen.

Ja. Beschleunigung und Geschwindigkeit der Shuttles sind vollständig programmierbar und können beim Entlassen des Shuttles aus einer beliebigen Station angepasst werden.

Die Standardlänge der Shuttle-Ablage beträgt 152 mm und ermöglicht die Montage von kundenspezifischen Teilevorrichtungen (Ablage) mit einer Länge von 152 mm bis 500 mm.

Die Länge der Werkzeugplatte (oder der Ablage) ist über die TrakMaster™-Software konfigurierbar. Die integrierte Kollisionsvermeidungssoftware verwendet diesen Wert, um zu vermeiden, dass die Werkzeugplatten miteinander in Berührung kommen. Die Länge der Shuttle-Ablage kann in der TrakMaster™-Konfigurationssoftware oder während der Laufzeit über die Standard-SPS-Schnittstelle geändert werden. Letztere Methode ist in Fällen nützlich, in denen das Teil größer wird und bei der Montage über die Kante der Werkzeugplatte hinausragt.

Darüber hinaus gibt es einfache konfigurierbare Werkzeuge, die die Überwachung freier Bereiche auf der SuperTrak CONVEYANCE™-Plattform, das Hinzufügen von Stationsvorstopps und die Durchsetzung von Geschwindigkeitsbegrenzungen innerhalb von Bereichen auf der SuperTrak CONVEYANCE™-Plattform erleichtern, wenn die konstruierte Maschinen- und Produktbefestigung dies erfordert.

Der Abstand zwischen den Shuttles wird durch zwei Parameter bestimmt, die in der TrakMaster™-Konfigurationssoftware eingegeben werden.

• Shuttle-Länge: Die Länge der Shuttle-Ablage (mindestens 152 mm und maximal 500 mm)
• Shuttle-Abstand: Der Mindestabstand, der zwischen 2 benachbarten Shuttles auf der SuperTrak CONVEYANCE™-Plattform zulässig ist.

Der Abstand, den die SuperTrak CONVEYANCE™-Plattform immer zwischen den Shuttles einhält, ergibt sich aus Shuttle-Länge + Shuttle-Abstand. Daher muss der geringste Abstand, den 2 parallele oder gleichzeitig arbeitende Positionen zueinander haben können, mindestens der Summe aus Shuttle-Länge + Shuttle-Abstand entsprechen.

Für einfache Vorgänge ist eine einfache E/A-Schnittstelle zu den Prozessstationen rund um das SuperTrak GEN3™-System möglich. Dennoch sind erweiterte Bewegungsoptionen durch vorkonfigurierte Bewegungskonfigurationen, die über E/A ausgelöst werden können, verfügbar.

Die TrakMaster™-Software ist eine Windows®™-basierte Anwendung, die über eine Standard-Ethernet-Verbindung mit der SuperTrak™-Steuerung kommuniziert.

Um die Integration und das Design zu vereinfachen, ist eine elektrische Standard-Steuertafel erhältlich, die über die folgenden Grundfunktionen verfügt:

• SuperTrak GEN3™-Steuerung
• Logikstromversorgung mit USV
• Eingangsspannungen von 400Y230VAC oder 208Y120VAC 50 Hz oder 60 Hz
• Sicherheitsschaltschütze
• Unterstützung für bis zu 12 Motorstromversorgungen
• SPS-Slave-Schnittstelle
• Die Schalttafel wird an einem der 180-Grad-Abschnitte über eine Standard-Verbindungsleitung an das System angeschlossen.

Die Integration mit der Standard-Steuertafel erfordert die folgenden Basisanschlüsse an die übergeordnete Maschine:

• Eingangsstromquelle der Maschine
• Anschluss an den Sicherheitskreis der Maschine
• Ethernet-basierte Verbindung zur Maschinen-SPS

Es wird ein Standardpaket für die mechanische Konstruktion bereitgestellt, das Modelle im SolidWorks™-Format sowie im STEP-Dateiformat enthält.

Ja, der SuperTrak GEN3™ Shuttleträger verfügt über einen Präzisions-/Standarddübel sowie eine Nut zur Befestigung von Werkzeugen am Shuttle.

Ja, am mittleren Teil der GEN3™-Plattform können Werkzeuge montiert werden, da dieser Bereich nicht für den Zugang oder die Wartung benötigt wird. Darüber hinaus sind die SuperTrak GEN3™-Sektionsständer bereits mit einem praktischen Montageplatz für eine Werkzeugplatte ausgestattet.

Fast die gesamte elektrische Motorleistung entfällt auf das Beschleunigen und Abbremsen der Shuttles, und nur sehr wenig Leistung wird zur Aufrechterhaltung von Geschwindigkeit und Stillstand benötigt. Daher kann die durchschnittliche Leistungsaufnahme der Maschine sehr gering sein, z. B. 300–400 Watt. Natürlich müssen die Anforderungen an die Stromversorgung den Spitzenleistungsbedarf berücksichtigen. Aus diesem Grund wird empfohlen, zur Ermittlung des Spitzenleistungsbedarfs eine Systemsimulation durchzuführen.

Jede Motorsektion benötigt ca. 300 mA von der Steuerspannungsversorgung, um Kommunikation, Positionsrückmeldung und elektromagnetische Spulensteuerung zu ermöglichen.

Die elektromagnetischen Linearmotoren verwenden 28 VDC für den Shuttle-Antrieb. Die Elektronik für die Kommunikation und Positionsrückmeldung benötigt 24 VDC.

Die Standard-Steuertafeln des SuperTrak GEN3™-Systems haben zwei Varianten mit Eingangsspannungen von 400Y230VAC oder 208Y120VAC 50 Hz oder 60 Hz.

Das SuperTrak GEN3™-System erfüllt die Anforderungen der Reinraumklasse 1000 (ISO-6).

Das ist in der Regel nicht erforderlich, da die Dauermagneten des Shuttles vollständig abgedeckt sind und die elektromagnetischen Spulen kein Magnetfeld erzeugen, wenn sie nicht in Betrieb sind. Außerdem sind die Motor- und Radlaufflächen vertikal, was verhindert, dass sich Schmutz auf diesen kritischen Bereichen ablagert. Die Schiene verfügt jedoch auch über eine praktische T-Nut, die bei Bedarf für die Montage einer Abdeckung (oder anderer Vorrichtungen) verwendet werden kann.

SuperTrak GEN3™-Systeme eignen sich für verschiedene Umgebungen, darunter:

• Reinraum (bis zu 1000)
• Unkontrollierte Umgebungen
• Kühlmittel in der Luft
• Öl in der Luft
• Staubige Umgebungen
• Nicht klimatisierte Umgebungen im Freien
• Nasse Umgebungen (nicht eingetaucht)

Die Entwicklung begann 1995, der erste Machbarkeitsnachweis wurde 1998 auf einer Messe gezeigt, seit 1998 laufen die Systeme im Haus, das erste Produktionssystem wurde 2002 installiert.

Die empfohlene vorbeugende Wartung ist minimal:

• Monatliche Inspektion, Reinigung und Schmierung der Shuttles
• Wöchentliche Reinigung der Schienen
• Monatliche Inspektion der Stromversorgungen